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解决方案

盘件平面和曲面检测

要点说明:
1.所有黄色和红色标记处均可检测
2.对上、下平面需要XYZW四轴即可,检测2处、3处需要增加AB轴,所以共需6轴
3.对红色标记处,宽度大于120可以用AB轴,小于120,则用相控阵探头更方便
4.超声波成像为C扫成像,用相控阵探头也是C扫描成像


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